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Fil D'acier à Faible Teneur En Carbone / Produits / Pièces de robot / 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Moteur à arbre externe dans les systèmes d'automatisation robotique
Qualité 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Moteur à arbre externe dans les systèmes d'automatisation robotique Usine
Qualité 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Moteur à arbre externe dans les systèmes d'automatisation robotique Usine
Qualité 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Moteur à arbre externe dans les systèmes d'automatisation robotique Usine
Qualité 3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Moteur à arbre externe dans les systèmes d'automatisation robotique Usine
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3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Moteur à arbre externe dans les systèmes d'automatisation robotique

Propriétés de base
Lieu d'origine: Chine
Nom de la marque: EAGLE
Numéro de modèle: 3HAC040656-002
Propriétés commerciales
Quantité minimum de commande: une unité
Conditions de paiement: T/T, Union occidentale
Les étiquettes

Pièces détachées de robots

composants de robots

pièces de robots industriels
Résumé du produit
1. Positionnement du produit 3HAC040656-002 est le numéro de pièce de l'unité moteur ABB MU200, appartenant au robot polyvalent 6 axes ABB IRB 2600. Il est compatible avec les contrôleurs IRC5 et OmniCore. Ce moteur, avec le module d'entraînement (3HAC050224-001), le module de mesure (3HAC16035-1) ...

Détails du produit

Mettre en évidence:

3HAC040656-002 Moteur à arbre extérieur

,

MU200 Moteur à arbre externe

,

ABB Robot Moteur d'arbre extérieur
Description du produit

1. Positionnement du produit

3HAC040656-002 est le numéro de pièce de l'unité moteur ABB MU200, appartenant au robot polyvalent 6 axes ABB IRB 2600. Il est compatible avec les contrôleurs IRC5 et OmniCore. Ce moteur, avec le module d'entraînement (3HAC050224-001), le module de mesure (3HAC16035-1) et le module d'interface/frein (3HAC7998-001), forme un système de contrôle complet en boucle fermée.

2. Paramètres techniques détaillés



Paramètre Spécification
Modèle MU200 (3HAC040656-002)
Fabricant ABB
Type de produit Unité de servomoteur (synchrone à aimant permanent)
Couple nominal 3,7 Nm
Vitesse nominale 3000 tr/min
Vitesse dynamique maximale Jusqu'à 5000 tr/min
Courant nominal Env. 19 Un
Constante de couple Env. 1,12 Nm/A
Puissance nominale Servomoteur de classe 1,1 à 1,5 kW
Unité de freinage Frein de sécurité électromagnétique intégré 24 V DC, couple de freinage env. 2,8 Nm
Unité de rétroaction Codeur absolu multitours de haute précision (pas besoin de pile pour la mémoire de position)
Indice de protection IP67 (corps du bloc moteur)
Tension de fonctionnement Compatible avec le contrôleur IRC5 bus 280/453V DC
Température ambiante de fonctionnement 0°C à +55°C
Classe d'isolation Classe F
Poids Env. 5,2kg
Méthode de montage Montage sur bride, interface de joint de robot dédiée

3. Composants correspondants

Cette unité moteur est généralement utilisée avec les composants suivants :



Composant Modèle Fonction
Module d'entraînement 3HAC050224-001 Unité de puissance servo, permet un contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple
Module de mesure 3HAC16035-1/03 Interface de codeur absolu de haute précision
Module d'interface/frein 3HAC7998-001 Filtrage des signaux, commande de freinage électromagnétique, extension du bus

4. Fonctions principales

4.1 Conversion force-électrique et contrôle de mouvement

Convertit les commandes numériques du contrôleur en mouvement de rotation précis. Le codeur absolu multitours de haute précision intégré fournit un retour complet en boucle fermée, garantissant la précision de la position de chaque articulation du robot.

4.2 Freinage de sécurité

Le frein électromagnétique intégré de 24 V CC verrouille automatiquement le moteur lorsque le système est hors tension ou lors d'un arrêt d'urgence, empêchant ainsi les axes externes ou les bras du robot de tomber sous l'effet de la gravité, garantissant ainsi la sécurité de l'équipement et du personnel.

4.3 Réponse dynamique élevée

Avec un couple nominal de 3,7 Nm et une vitesse maximale de 5 000 tr/min, ce moteur répond à des exigences de performances dynamiques élevées telles qu'une manipulation à grande vitesse et un assemblage de précision.

4.4 Adaptabilité environnementale

L'indice de protection IP67 permet au moteur de fonctionner de manière stable dans des environnements industriels difficiles avec poussière, brouillard d'huile et humidité.

5. Principaux domaines d'application



Scénario d'application Description
Entraînement commun du robot IRB 2600 Entraîne les axes 1 à 6 du robot, adapté à la manipulation à grande vitesse, à l'assemblage de précision en électronique 3C, au chargement/déchargement de petites pièces, etc.
Entraînement d'axe externe Sert d'unité d'entraînement pour les positionneurs et les rails linéaires (rails de guidage), élargissant ainsi l'espace de travail et les degrés de liberté du robot.
Postes de travail de soudage Fonctionne avec des positionneurs pour obtenir une rotation continue de la pièce, améliorant ainsi l'efficacité et la qualité du soudage
Manutention et palettisation Fournit une puissance de sortie stable pour les applications de manipulation à haute vitesse et haute fréquence

6. Remarques importantes

  1. Considérations de remplacement: Lors du remplacement, le numéro de sous-version de l'ancienne pièce doit être comparé. Les paramètres des axes du robot sont strictement liés à la résolution du codeur ; le mélange de différents lots peut provoquer des vibrations de trajectoire ou des arrêts en raison d'une « erreur de configuration d'axe ».

  2. Compatibilité du système: Ce moteur doit être utilisé avec les modules d'entraînement et de mesure ABB d'origine ; Les alternatives tierces ne sont pas recommandées.

Mrs. Candy

International Department Director

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