3HAC040656-002 ABB Robot MU200 Moteur à arbre externe dans les systèmes d'automatisation robotique
Détails du produit
3HAC040656-002 Moteur à arbre extérieur
,MU200 Moteur à arbre externe
,ABB Robot Moteur d'arbre extérieur
1. Positionnement du produit
3HAC040656-002 est le numéro de pièce de l'unité moteur ABB MU200, appartenant au robot polyvalent 6 axes ABB IRB 2600. Il est compatible avec les contrôleurs IRC5 et OmniCore. Ce moteur, avec le module d'entraînement (3HAC050224-001), le module de mesure (3HAC16035-1) et le module d'interface/frein (3HAC7998-001), forme un système de contrôle complet en boucle fermée.
2. Paramètres techniques détaillés
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | MU200 (3HAC040656-002) |
| Fabricant | ABB |
| Type de produit | Unité de servomoteur (synchrone à aimant permanent) |
| Couple nominal | 3,7 Nm |
| Vitesse nominale | 3000 tr/min |
| Vitesse dynamique maximale | Jusqu'à 5000 tr/min |
| Courant nominal | Env. 19 Un |
| Constante de couple | Env. 1,12 Nm/A |
| Puissance nominale | Servomoteur de classe 1,1 à 1,5 kW |
| Unité de freinage | Frein de sécurité électromagnétique intégré 24 V DC, couple de freinage env. 2,8 Nm |
| Unité de rétroaction | Codeur absolu multitours de haute précision (pas besoin de pile pour la mémoire de position) |
| Indice de protection | IP67 (corps du bloc moteur) |
| Tension de fonctionnement | Compatible avec le contrôleur IRC5 bus 280/453V DC |
| Température ambiante de fonctionnement | 0°C à +55°C |
| Classe d'isolation | Classe F |
| Poids | Env. 5,2kg |
| Méthode de montage | Montage sur bride, interface de joint de robot dédiée |
3. Composants correspondants
Cette unité moteur est généralement utilisée avec les composants suivants :
| Composant | Modèle | Fonction |
|---|---|---|
| Module d'entraînement | 3HAC050224-001 | Unité de puissance servo, permet un contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple |
| Module de mesure | 3HAC16035-1/03 | Interface de codeur absolu de haute précision |
| Module d'interface/frein | 3HAC7998-001 | Filtrage des signaux, commande de freinage électromagnétique, extension du bus |
4. Fonctions principales
4.1 Conversion force-électrique et contrôle de mouvement
Convertit les commandes numériques du contrôleur en mouvement de rotation précis. Le codeur absolu multitours de haute précision intégré fournit un retour complet en boucle fermée, garantissant la précision de la position de chaque articulation du robot.
4.2 Freinage de sécurité
Le frein électromagnétique intégré de 24 V CC verrouille automatiquement le moteur lorsque le système est hors tension ou lors d'un arrêt d'urgence, empêchant ainsi les axes externes ou les bras du robot de tomber sous l'effet de la gravité, garantissant ainsi la sécurité de l'équipement et du personnel.
4.3 Réponse dynamique élevée
Avec un couple nominal de 3,7 Nm et une vitesse maximale de 5 000 tr/min, ce moteur répond à des exigences de performances dynamiques élevées telles qu'une manipulation à grande vitesse et un assemblage de précision.
4.4 Adaptabilité environnementale
L'indice de protection IP67 permet au moteur de fonctionner de manière stable dans des environnements industriels difficiles avec poussière, brouillard d'huile et humidité.
5. Principaux domaines d'application
| Scénario d'application | Description |
|---|---|
| Entraînement commun du robot IRB 2600 | Entraîne les axes 1 à 6 du robot, adapté à la manipulation à grande vitesse, à l'assemblage de précision en électronique 3C, au chargement/déchargement de petites pièces, etc. |
| Entraînement d'axe externe | Sert d'unité d'entraînement pour les positionneurs et les rails linéaires (rails de guidage), élargissant ainsi l'espace de travail et les degrés de liberté du robot. |
| Postes de travail de soudage | Fonctionne avec des positionneurs pour obtenir une rotation continue de la pièce, améliorant ainsi l'efficacité et la qualité du soudage |
| Manutention et palettisation | Fournit une puissance de sortie stable pour les applications de manipulation à haute vitesse et haute fréquence |
6. Remarques importantes
-
Considérations de remplacement: Lors du remplacement, le numéro de sous-version de l'ancienne pièce doit être comparé. Les paramètres des axes du robot sont strictement liés à la résolution du codeur ; le mélange de différents lots peut provoquer des vibrations de trajectoire ou des arrêts en raison d'une « erreur de configuration d'axe ».
-
Compatibilité du système: Ce moteur doit être utilisé avec les modules d'entraînement et de mesure ABB d'origine ; Les alternatives tierces ne sont pas recommandées.
Mrs. Candy
International Department Director
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