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Fil D'acier à Faible Teneur En Carbone / Produits / Pièces de robot / RoboteQ SBL2360 contrôleur de moteur à courant continu sans pinceau à double canal DIY robot droïde R2D2
Qualité RoboteQ SBL2360 contrôleur de moteur à courant continu sans pinceau à double canal DIY robot droïde R2D2 Usine
Qualité RoboteQ SBL2360 contrôleur de moteur à courant continu sans pinceau à double canal DIY robot droïde R2D2 Usine
Qualité RoboteQ SBL2360 contrôleur de moteur à courant continu sans pinceau à double canal DIY robot droïde R2D2 Usine
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Qualité RoboteQ SBL2360 contrôleur de moteur à courant continu sans pinceau à double canal DIY robot droïde R2D2 Usine

RoboteQ SBL2360 contrôleur de moteur à courant continu sans pinceau à double canal DIY robot droïde R2D2

Propriétés de base
Lieu d'origine: USA
Nom de la marque: EAGLE
Attestation: CE
Numéro de modèle: SBL2360
Propriétés commerciales
Quantité minimum de commande: 1
Conditions de paiement: T/T, Union occidentale
Capacité d'approvisionnement: 5 unités par semaine
Les étiquettes

Pièces détachées de robots

composants de robots

pièces de robots industriels
Résumé du produit
Contrôle du moteur Nombre de chaînes 2 canaux (contrôle indépendant de deux moteurs ou parallèle pour un seul moteur jusqu'à 60 A) Voltage maximal 60 V de courant continu Courant maximal par canal Les mesures de sécurité doivent être appliquées en tenant compte de l'évolution de la température de l...

Détails du produit

Mettre en évidence:

Contrôleur de moteur sans balai

,

R2D2 Contrôleur de moteur sans balai

,

Contrôleur de moteur sans balai à double canal
Description du produit
Contrôle du moteur
Nombre de chaînes 2 canaux (contrôle indépendant de deux moteurs ou parallèle pour un seul moteur jusqu'à 60 A)
Voltage maximal 60 V de courant continu
Courant maximal par canal Les mesures de sécurité doivent être appliquées en tenant compte de l'évolution de la température de l'air.
Mode parallèle Courant maximal 60A (pour une conduite à moteur unique)
Modes de commutation Trapézoïde / sinusoïde avec FOC (contrôle orienté vers le champ)
Modes de commande Velocité, position et couple de la boucle ouverte/fermée
Taux de mise à jour du contrôle 1 kHz
Appui du capteur du rotor
Types pris en charge Sensors de hall, codeurs incrémentiels, codeurs Sin/Cos, codeurs absolus SSI
Mode sans capteur Soutenue
Interfaces de communication
Méthodes de communication Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un système d'exploitation de l'appareil.
Réseaux de bus CAN jusqu'à 127 contrôleurs, jusqu'à 1 Mbit/s
Sources de commandement Radio RC, joystick analogique, modem sans fil, PLC, micro-ordinateur
Interfaces d'entrée/sortie
Entrées analogiques Jusqu'à 8 chaînes
Entrées numériques Jusqu'à 10 chaînes
Produits numériques 4 canaux (1A pour les feux, les soupapes, les freins, etc.)
Intérêts de pulsation Jusqu'à 6 à 8 canaux
Spécifications physiques
Les dimensions Approximativement 123 mm × 83 mm × 25 mm
Le poids Approximativement 215g
Méthode de refroidissement refroidissement par conduction (plaque de base en aluminium)
Sécurité et protection
Caractéristiques de protection Sur-température, protection contre les arrêts, protection contre les courts-circuits, limitation intelligente du courant
Le freinage régénératif Prise en charge (charge de la batterie pendant la décélération)
STO (Torque éteint en toute sécurité) Non pris en charge sur la base SBL2360; disponible sur les modèles à suffixe "T" (par exemple, SBL2360T)

️ Caractéristiques clés

1- Contrôle indépendant/mixte à double canal

Les deux canaux peuvent fonctionner de manière indépendante ou être combinés pour le contrôle de la direction différentielle (direction de type réservoir), idéal pour les plates-formes de robots mobiles à roues.

2Technologie avancée de contrôle du moteur.

  • Contrôle orienté vers le champ (FOC): Prend en charge le FOC en mode sinusoïdal pour un fonctionnement moteur plus fluide et plus efficace

  • Modes de commutation multiples: Prend en charge la commutation trapézoïdale et sinusoïdale, compatible avec différents types de capteurs de position du rotor

3. Programme et configuration flexibles

  • La programmation de scripts de base: Écrire des scripts automatisés en utilisant le langage Basic pour une logique de contrôle personnalisée complexe

  • Outil de configuration du PC: RoboteQ fournit un logiciel PC gratuit pour la configuration, la surveillance et le débogage en temps réel

  • Le firmware peut être mis à niveau: Prend en charge les mises à jour des champs pour accéder aux nouvelles fonctionnalités

4. Paramètres configurables

Le contrôleur offre près de 80 paramètres configurables, dont:

  • Taux d'accélération/décélération programmables

  • Valeurs limites actuelles

  • Plage de tension de fonctionnement

  • Cartographie des fonctions des ports d'entrée/sortie

5. Mesure de précision

  • Calcule la vitesse du moteur à l'aide de capteurs Hall et/ou de rétroaction du codeur

  • Compteur de 32 bits pour la mesure de la distance, supportant des applications d'odométrie

Mrs. Candy

International Department Director

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