RoboteQ SBL2360 contrôleur de moteur à courant continu sans pinceau à double canal DIY robot droïde R2D2
Propriétés de base
Lieu d'origine:
USA
Nom de la marque:
RoboteQ
Attestation:
CE
Numéro de modèle:
SBL2360
Propriétés commerciales
Quantité minimum de commande:
1
Conditions de paiement:
T/T, Union occidentale
Capacité d'approvisionnement:
5 unités par semaine
Résumé du produit
Contrôle du moteur Nombre de chaînes 2 canaux (contrôle indépendant de deux moteurs ou parallèle pour un seul moteur jusqu'à 60 A) Voltage maximal 60 V de courant continu Courant maximal par canal Les mesures de sécurité doivent être appliquées en tenant compte de l'évolution de la température de l...
Détails du produit
Mettre en évidence:
Contrôleur de moteur sans balai
,R2D2 Contrôleur de moteur sans balai
,Contrôleur de moteur sans balai à double canal
Description du produit
| Contrôle du moteur | |
| Nombre de chaînes | 2 canaux (contrôle indépendant de deux moteurs ou parallèle pour un seul moteur jusqu'à 60 A) |
| Voltage maximal | 60 V de courant continu |
| Courant maximal par canal | Les mesures de sécurité doivent être appliquées en tenant compte de l'évolution de la température de l'air. |
| Mode parallèle Courant maximal | 60A (pour une conduite à moteur unique) |
| Modes de commutation | Trapézoïde / sinusoïde avec FOC (contrôle orienté vers le champ) |
| Modes de commande | Velocité, position et couple de la boucle ouverte/fermée |
| Taux de mise à jour du contrôle | 1 kHz |
| Appui du capteur du rotor | |
| Types pris en charge | Sensors de hall, codeurs incrémentiels, codeurs Sin/Cos, codeurs absolus SSI |
| Mode sans capteur | Soutenue |
| Interfaces de communication | |
| Méthodes de communication | Le système d'exploitation de l'appareil doit être équipé d'un système d'exploitation de l'appareil. |
| Réseaux de bus CAN | jusqu'à 127 contrôleurs, jusqu'à 1 Mbit/s |
| Sources de commandement | Radio RC, joystick analogique, modem sans fil, PLC, micro-ordinateur |
| Interfaces d'entrée/sortie | |
| Entrées analogiques | Jusqu'à 8 chaînes |
| Entrées numériques | Jusqu'à 10 chaînes |
| Produits numériques | 4 canaux (1A pour les feux, les soupapes, les freins, etc.) |
| Intérêts de pulsation | Jusqu'à 6 à 8 canaux |
| Spécifications physiques | |
| Les dimensions | Approximativement 123 mm × 83 mm × 25 mm |
| Le poids | Approximativement 215g |
| Méthode de refroidissement | refroidissement par conduction (plaque de base en aluminium) |
| Sécurité et protection | |
| Caractéristiques de protection | Sur-température, protection contre les arrêts, protection contre les courts-circuits, limitation intelligente du courant |
| Le freinage régénératif | Prise en charge (charge de la batterie pendant la décélération) |
| STO (Torque éteint en toute sécurité) | Non pris en charge sur la base SBL2360; disponible sur les modèles à suffixe "T" (par exemple, SBL2360T) |
️ Caractéristiques clés
1- Contrôle indépendant/mixte à double canal
Les deux canaux peuvent fonctionner de manière indépendante ou être combinés pour le contrôle de la direction différentielle (direction de type réservoir), idéal pour les plates-formes de robots mobiles à roues.
2Technologie avancée de contrôle du moteur.
-
Contrôle orienté vers le champ (FOC): Prend en charge le FOC en mode sinusoïdal pour un fonctionnement moteur plus fluide et plus efficace
-
Modes de commutation multiples: Prend en charge la commutation trapézoïdale et sinusoïdale, compatible avec différents types de capteurs de position du rotor
3. Programme et configuration flexibles
-
La programmation de scripts de base: Écrire des scripts automatisés en utilisant le langage Basic pour une logique de contrôle personnalisée complexe
-
Outil de configuration du PC: RoboteQ fournit un logiciel PC gratuit pour la configuration, la surveillance et le débogage en temps réel
-
Le firmware peut être mis à niveau: Prend en charge les mises à jour des champs pour accéder aux nouvelles fonctionnalités
4. Paramètres configurables
Le contrôleur offre près de 80 paramètres configurables, dont:
-
Taux d'accélération/décélération programmables
-
Valeurs limites actuelles
-
Plage de tension de fonctionnement
-
Cartographie des fonctions des ports d'entrée/sortie
5. Mesure de précision
-
Calcule la vitesse du moteur à l'aide de capteurs Hall et/ou de rétroaction du codeur
-
Compteur de 32 bits pour la mesure de la distance, supportant des applications d'odométrie
Mrs. Candy
International Department Director
- E-mail: candycxy0614@163.com
- Télégramme: +86 156 560 19 588
- WhatsApp: +8615656019588
-
Wechat:
86 15656019588
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